LaTeX: Funciones definidas por tramos

Respondiendo a la pregunta de Gabriel, salió esto:

$$g(x) = \left\{
\begin{array}{c l}
 x^2 + x + 1 & x \in (-1,0]\\
 x^2 + x & x \in (0,1)\\
 x^2 & x \not\in (-1,1)
\end{array}
\right.
$$

Bueno, debo confesar que el ejemplo no lo creé yo, sino lo googlié, y está aquí.